diff --git a/Assets/Scripts/Player/Controller/PlayerMovement.cs b/Assets/Scripts/Player/Controller/PlayerMovement.cs
index 462fd8e4..63d681d8 100644
--- a/Assets/Scripts/Player/Controller/PlayerMovement.cs
+++ b/Assets/Scripts/Player/Controller/PlayerMovement.cs
@@ -1,33 +1,74 @@
 using UnityEngine;
 using System.Collections;
 
+/// <summary>
+/// CharacterController 기반 플레이어 이동 (완전판)
+/// - 벽 뚫림 방지
+/// - 물리 오브젝트 밀기
+/// - 중력 처리
+/// - 대시 충돌 감지
+/// </summary>
+[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
 public class PlayerMovement : MonoBehaviour
 {
-    [Header("--- 참조 ---")]
+    [Header("=== 참조 ===")]
     [SerializeField] private Stats stats;
     [SerializeField] private PlayerHealth health;
     [SerializeField] private PlayerAnimator pAnim;
     [SerializeField] private PlayerAttack attackScript;
 
-    [Header("--- 대시 설정 ---")]
-    // ⭐ 유저님 이미지(image_42ccbd.png) 수치를 기본값으로 적용했습니다.
+    [Header("=== CharacterController ===")]
+    private CharacterController _controller;
+
+    [Header("=== 대시 설정 ===")]
     [SerializeField] private float dashDistance = 3f;
     [SerializeField] private float dashDuration = 0.08f;
     [SerializeField] private float dashCooldown = 1.5f;
 
-    [Header("--- 차징 감속 설정 ---")]
+    [Header("=== 차징 감속 설정 ===")]
     [Range(0.1f, 1f)]
     [SerializeField] private float minSpeedMultiplier = 0.3f;
 
+    [Header("=== 중력 설정 ===")]
+    [SerializeField] private float gravity = -20f;
+
+    [Header("=== 물리 상호작용 설정 ===")]
+    [Tooltip("일반 이동 시 물체 밀기 힘")]
+    [SerializeField] private float pushPower = 2f;
+
+    [Tooltip("대시 중 물체 밀기 힘 (더 강함)")]
+    [SerializeField] private float dashPushPower = 5f;
+
+    [Tooltip("밀 수 있는 최대 질량 (kg)")]
+    [SerializeField] private float maxPushMass = 10f;
+
+    // 이동 상태
     private Vector3 _moveDir;
     private bool _isSprinting;
     private bool _isDashing;
     private float _lastDashTime;
+    private float _verticalVelocity;
 
-    // ⭐ PlayerInput에서 호출하는 입력 세팅
-    public void SetMoveInput(Vector3 dir, bool sprint) { _moveDir = dir; _isSprinting = sprint; }
+    private void Awake()
+    {
+        _controller = GetComponent<CharacterController>();
+
+        if (_controller == null)
+        {
+            Debug.LogError("[PlayerMovement] CharacterController가 필요합니다!");
+        }
+    }
+
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+    // 입력 처리
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+    public void SetMoveInput(Vector3 dir, bool sprint)
+    {
+        _moveDir = dir;
+        _isSprinting = sprint;
+    }
 
-    // ⭐ PlayerInput에서 Space를 누를 때 호출하는 대시 시도 함수
     public void AttemptDash()
     {
         if (CanDash()) StartCoroutine(DashRoutine());
@@ -35,29 +76,34 @@ public class PlayerMovement : MonoBehaviour
 
     private bool CanDash()
     {
-        // 쿨타임 체크 + 대시 중 아님 + 사망 아님
         bool isCooldownOver = Time.time >= _lastDashTime + dashCooldown;
         bool isAlive = health != null && !health.IsDead;
         return isCooldownOver && !_isDashing && isAlive;
     }
 
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+    // 메인 이동
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
     private void Update()
     {
-        // 1. 💀 사망, ⚡ 대시 중, 🤕 혹은 피격(isHit) 중일 때 이동 차단
+        // 1. 사망/대시/피격 중 이동 차단
         if (health != null && (health.IsDead || health.isHit || _isDashing))
         {
             if (pAnim != null && !health.IsDead) pAnim.UpdateMove(0f);
+            ApplyGravityOnly();
             return;
         }
 
-        // 2. ⚔️ 공격 중(콤보 및 후딜레이)일 때 이동 차단
+        // 2. 공격 중 이동 차단
         if (attackScript != null && attackScript.IsAttacking)
         {
             if (pAnim != null) pAnim.UpdateMove(0f);
+            ApplyGravityOnly();
             return;
         }
 
-        // 3. 이동 속도 계산 및 차징 감속 적용
+        // 3. 이동 속도 계산
         float speed = _isSprinting ? stats.CurrentRunSpeed : stats.CurrentMoveSpeed;
 
         if (attackScript != null && attackScript.IsCharging)
@@ -66,41 +112,115 @@ public class PlayerMovement : MonoBehaviour
             speed *= speedReduction;
         }
 
-        // 4. 실제 이동 처리
-        transform.Translate(_moveDir * speed * Time.deltaTime, Space.World);
+        // 4. ✅ CharacterController로 이동 (벽 충돌 처리!)
+        Vector3 motion = _moveDir * speed * Time.deltaTime;
 
-        // 5. 애니메이션 연동
-        if (pAnim != null)
+        ApplyGravity();
+        motion.y = _verticalVelocity * Time.deltaTime;
+
+        _controller.Move(motion);
+
+        // 5. 애니메이션
+        UpdateAnimation();
+    }
+
+    private void ApplyGravity()
+    {
+        if (_controller.isGrounded)
         {
-            float animVal = _moveDir.magnitude > 0.1f ? (_isSprinting ? 1.0f : 0.5f) : 0f;
-            if (attackScript != null && attackScript.IsCharging) animVal *= 0.5f;
-            pAnim.UpdateMove(animVal);
+            _verticalVelocity = -2f;
+        }
+        else
+        {
+            _verticalVelocity += gravity * Time.deltaTime;
         }
     }
 
-    // ⭐ [핵심] 방향성 대시 및 무적 처리 로직
+    private void ApplyGravityOnly()
+    {
+        ApplyGravity();
+        _controller.Move(new Vector3(0, _verticalVelocity * Time.deltaTime, 0));
+    }
+
+    private void UpdateAnimation()
+    {
+        if (pAnim == null) return;
+
+        float animVal = _moveDir.magnitude > 0.1f ? (_isSprinting ? 1.0f : 0.5f) : 0f;
+        if (attackScript != null && attackScript.IsCharging) animVal *= 0.5f;
+
+        pAnim.UpdateMove(animVal);
+    }
+
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+    // 대시
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
     private IEnumerator DashRoutine()
     {
         _isDashing = true;
         _lastDashTime = Time.time;
 
-        // 입력 방향이 있으면 그쪽으로, 없으면 캐릭터의 정면이 아닌 후방(회피)으로 대시
         Vector3 dashDir = _moveDir.sqrMagnitude > 0.001f ? _moveDir : -transform.forward;
 
-        // 🛡️ [무적] 대시 시작 시 무적 상태 활성화
         if (health != null) health.isInvincible = true;
 
         float startTime = Time.time;
         while (Time.time < startTime + dashDuration)
         {
-            // 속도 = 거리 / 시간
             float speed = dashDistance / dashDuration;
-            transform.Translate(dashDir * speed * Time.deltaTime, Space.World);
+            Vector3 dashMotion = dashDir * speed * Time.deltaTime;
+
+            // ✅ 벽 충돌 감지
+            CollisionFlags flags = _controller.Move(dashMotion);
+
+            // 벽에 부딪히면 대시 조기 종료 (선택사항)
+            // if ((flags & CollisionFlags.Sides) != 0) break;
+
             yield return null;
         }
 
-        // 🛡️ [무적] 대시 종료 시 무적 상태 해제
         if (health != null) health.isInvincible = false;
         _isDashing = false;
     }
+
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+    // ⭐ 물리 상호작용 (핵심!)
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+    /// <summary>
+    /// CharacterController가 물체와 충돌할 때 호출됨
+    /// </summary>
+    private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
+    {
+        // Rigidbody 확인
+        Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
+
+        // Rigidbody 없거나 Kinematic이면 밀 수 없음
+        if (body == null || body.isKinematic) return;
+
+        // 너무 무거운 물체는 밀 수 없음
+        if (body.mass > maxPushMass) return;
+
+        // 바닥/천장 충돌은 무시
+        if (hit.moveDirection.y < -0.3f || hit.moveDirection.y > 0.3f) return;
+
+        // 💪 밀기 방향 계산
+        Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
+        pushDir.Normalize();
+
+        // 대시 중이면 더 강한 힘
+        float power = _isDashing ? dashPushPower : pushPower;
+
+        // ✅ 힘 적용!
+        body.AddForce(pushDir * power, ForceMode.Impulse);
+    }
+
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+    // 유틸리티
+    // ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
+
+    public bool IsGrounded() => _controller.isGrounded;
+    public bool IsDashing() => _isDashing;
+    public float GetCurrentSpeed() => _contzroller.velocity.magnitude;
 }
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